分布式/集中式运动控制卡，EtherCAT运动控制方案_运动控制卡

EtherCAT从站系统 EU6000系列

产品特点
• 符合EtherCAT标准
• 使用凌华科技EtherCAT主站进行优化 (250us循环时间)
• 全面的从站模块，包括数字量I/O模块，模拟量I/O模块，耦合器模块，电源模块和终端模块
• 符合工业级IEC标准
• 模块化和切片式设计，提供出色的可扩展性
• 紧凑的尺寸：100mm x 68mm x 12mm (每个模块)

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脉冲序列运动控制卡凌华MP-C152

主要特点
• 32位33MHZ PCI总线，符合PCI总线2.2规范
• 脉冲输出频率可达6.55MHZ
• 脉冲输出模式：脉冲、方向(OUT/DIR),正反转(CW/CCW),AB相
• 2轴直线插补
• 轨迹及S-曲线(正弦曲线)加减速模式
• 28位加/减计数器，用于增量编码器
• 可接与各种电机，涵盖步进电机、AC或DC伺服电机、线性或旋转电机

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高性价比运动控制卡凌华AMP-104C

产品特点
• 4轴脉冲式运动卡
• PCI Express® Gen1x1
• 同一个系统内最多支持16片卡
• 脉冲输出频率高达 4.9 Mpps
• 脉冲输出模式：正反转 (CW/CCW),，脉冲/方向 (OUT/DIR)
• E编码器反馈输入频率高达 20 MHz
• 机械信号输入
• 28通道板载隔离式 GPIO / 31通道扩展 TTL GPIO

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64轴EtherCAT运动控制卡凌华PCIe-8338/4/2

产品特点
• 兼容PCI Express® x 1
• 通过EtherCAT可实现多达64轴运动控制和10000个I/O点控制
• EtherCAT控制周期可达250μs
• 兼容大多数EtherCAT从端
• 专用的紧急停止输入
• 4通道隔离数字输入/4通道隔离数字输出
• 单通道手摇轮输入
• 针对轨迹应用的点-表功能

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以太网运动控制卡凌华EMX-100

产品特点
• 以太网4 轴分布式运动控制卡
• 通过以太网扩展部署最大可达100米
• 支持标准C++，C＃，VB.NET
• 2轴位置比较和触发输出
• 包括基于Windows的MotionCreator Pro 2应用程序
• 16轴步进和方向脉冲输出，用于控制
• 隔离数字输入和输出信号3750Vrms
• 每个系统最多支持4个单元（轴）

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分布式运动控制模块凌华MNET-4XMO-(C)

产品特点
• 单Motionnnet网络最多可达256轴
• 选传输速度: 2.5/5/10/20 Mbps
• 最大布线距离100米
• 4轴脉冲序列输出通道；频率高达9.9 MHz
• 编码器频率高达20 MHz（4xAB 反馈模式）
• 26种归零模式（包括13路自动归零模式）
• 脉冲输出模式: OUT/DIR, CW/CCW, AB 相

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产品特点
• 硬件实现闭回路PID含前馈增益控制，可支持高达20KHz伺服更新率及2阶滤波器
• 轨迹更新率最高达1 KHz
• 4/8轴混合运动控制命令输出信号，模拟命令和脉冲序列命令均为±10V的信号
• 编码器反馈频率最高达20 MHz，带数字滤波器
• 程序下载同时执行高达8组独立程序
• 通过ORG和索引信号实现高速位置锁存功能
• 高速位置比较及高达1MHz脉冲触发输出，适合于光学检测应用
• 32个额外数字I/O（支持16通道数字输入及16通道数字输出）

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DSP运动控制卡凌华AMP-204C/208C

产品特点
• 板载浮点DSP
• 4/8轴脉冲串指令，最高6.5 MHz
• 轨迹周期时间最高可达1 KHz
• 编码器反馈频率最高可达20 MHz，采用数字滤波器设计
• 通过ORG和Index信号实现高速位置锁存功能
• 高速位置比较和触发输出高达1MHz，用于自动光学检测
• 32个额外的板载数字I/O通道(16DI和16DO)节省了完整DI/O卡的成本
• 激光应用的PWM控制
• 对主机的可编程中断源控制；用于安全控制的看门狗定时器
• 包括Adlink的MotionCreatorPro 2TM图形安装套件，3D轨迹图和诊断程序的数据采样
• 单个系统最多支持16个卡

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