汽车域控制器全功能测试自动化生产线_智能座舱测试方案-华颉科技

产品概述：

　　汽车电子架构发展趋势：从分布式的ECU到集中域控制器(DCU)发展。汽车电子厂商需降低生产成本，减少各ECU冗余造成资源浪费，提升的标准化，方便扩展、升级等质量管理，迫在眉睫。

　　汽车域控制器，是指汽车电子可按功能划分为动力传动域、车身电子域、辅助驾驶域等多个域，利用多核 CPU/GPU 芯片相对集中地控制域内原本归属各个电子控制器(ECU)的大部分功能，形成有别于传统分布式架构、以功能域为单位的集成化控制器架构

　　智慧工厂汽车域控制器全功能测试线，主要针对汽车控制器自动化装配以及装配完成后产品的测试而设计，其中包含：IC烧录，高温老化，ATE全功能自动化测试，无线蓝牙通信测试，AOI检测(视觉检测产品装配精度)，机器人区域(自动完成产品上料检测以及下料装车)。

　　该汽车域控制器自动化测试产线，实现了组装以及自动化测试，整个过程全自动完成，该产线由六轴机器人完成，包含的功能有：高温老化、ATE 功能检测(对域控制器的收音机性能、LVDS 输出信号、USB 读取及负载能力、GPS/北斗收星能力和定位准确度、摄像头信号输入、CAN/以太网/LIN总线、静态电流等功能进行测试的测试单元)、无线和蓝牙测试、域控制器接口的AOI检测、恢复出厂设置。

　　高温老化工位：测试域控制器在高温环境下能否正常工作的测试单元。

　　ATE 功能检测工位：对域控制器的收音机性能、LVDS 输出信号、USB 读取及负载能力、GPS/北斗收星能力和定位准

　　确度、摄像头信号输入、总线(CAN/以太网/LIN)、静态电流等功能进行测试的测试单元。

　　无线和蓝牙测试工位：在非信号模式下对域控制器里的 WIFI、蓝牙、4G/5G 等模块进行性能参数测试的测试单元。

　　AOI 检测工位：通过机器视觉对域控制器接口进行外观检测的测试单元。

　　QA 抽检工位：通过人机交互模拟实车环境终端用户的使用和体验，对域控制器进行抽检测试的测试单元。

五大亮点：
• 该产线由5台机器人为主体的柔性工作站构成，完全替代所有人工，实现全自动，其中包括带线束接插件插拔等行业痛点；
• 产线整体的柔性度高，能适应各种复杂工况和不确定环境，同时具备更好的灵活性，后续可按照产品和制造工艺的调整，动态实现产线重构，任务再分配；
• 产线减少对周边非标硬件的依赖，减少整体设备成本和人工部署的投入，显著降低综合成本；
• 采用力控的方式自适应产线上的各类累计误差，显著缩短联调时间，提高整线优率和稳定性，压缩项目工期；
• 核心工艺均采用力控模式完成，确保更高的工艺质量和可靠性，整线通过MES及上位机系统，对视觉定位、检查，机器人力控、拧紧扭矩等过程数据全程监控管理，保障产品品质的一致性及可追溯。

产品功能：

序号	测试项目	技术参数检测规范
高温老化工位检测	1. 高温老化工位检测	按 JJF 1101 中 7.2 和 7.3.1，对高温老化设备的温度准确性及升温速率进行检测，得出温度偏差、温度均匀度、温度波动度测量结果，应符合 T/GDCKCJH 058-2022 中 5.2.1 的要求。
ATE功能检测工位	2.1 CAN汽车总线测试工位检测	选取 CAN 汽车总线测试工位的低电平(1.5 V)、高电平(3.5 V)、无信号电平(2.5V)3 个点进行检测;按 JJF 1587 中 7.2.3 的方法检测示值误差。
	2.2 AM\FM\RDS\DAB 测试工位检测	按 JJF 1395 中 6.2 的检测和计算方法，对 AM/FM/RDS/DAB 测试工位音频分析仪信号分析部分进行检测，测出信号频率、交流电压测量固有噪声、交流电压、交流电压测量频率附加误差、失真测量残余失真、失真度。
	2.3 蓝牙功能测试工位检测	JJF 1278 中 7.3 和 7.4 的检测方法，分别检测蓝牙测试仪信号发生器的输出频率和输出电平。
	2.4 USB 输出测试工位检测	按4.2.2 的检测方法，对 USB 输出测试工位音频分析仪的信号频率、交流电压、交流电压测量固有噪声、失真测量残余失真进行检测。
	2.5 LVDS 信号输出测试工位检测	按 JJG 262 中四(四)“校准信号幅度”的检测方法对 LVDS 信号输出测试工位示波器的技术性能进行检测。
	2.6 摄像头输入信号测试工位检测	按 JJF 1742 中 7.3 和 7.4 的检测方法分别对摄像头输入信号测试工位视频信号发生器的 RGB 模拟基色视频图像信号、YPBPR模拟分量视频图像信号进行检测。
	2.7 静态电流测试工位检测	按 JJF 1587 中 7.2.2.2 及 7.2.2.5 的检测方法对静态电流测试工位的电流进行检测
	2.8 GPS/北斗信号测试工位检测	按 JJF 1471 中 7.2.2、7.2.3、7.2.4 及 7.2.6 的检测方法对 GPS/北斗信号发生器的射频信号载波频率偏差、功率控制、动态范围及频谱纯度进行检测。
	2.9 以太网测试工位检测	按 GB/T 21671 中 6.1.3 及 6.1.4 的检测方法对以太网测试工位的路由功能和 QoS 功能进行检测。